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AGV充電站的結構組成

[ 時間:2019-04-11 點擊:466 ]

       AGV充電站是經由車體,充電系統,專項裝置,蓄電池,專項裝置,車上控制器,通信裝置,準確的停車裝置,信息采集樣子系統,超聲探障保護系統,移載裝置以及車體方位計算子系統等部件組成的。

60A和100A通用型對接裝置

       車體由車架和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等所組成,它是AGV的基礎部分。車架要求從強度和剛度上滿足車體運行和加速時的要求,常用鋼構件焊接而成,其上蒙以1mm~3mm的鋼板或硬鋁板,板下空間安置與驅動和轉向直接有關或重量較大的部件(如蓄電池以利于機械結構設計和降低車體重心,重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、液壓系統、電控系統、按鍵、顯示屏等。車體的前后部分還安裝安全欄和超聲波傳感器。  
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